средневековые войны в Европе и Азии. Носили межгосударственный, межнациональный, междоусобный и междинастический характер. Велись с завоевательными или оборонительными, политическими и религиозными целями, за образование централизованных государств и империй. Их характер обусловливался изменениями в социально-политическом устройстве общества, развитием производств, совершенствованием средств вооруженной борьбы.
Войны этой эпохи принимали различные формы: от рыцарских походов и отдельных военных столкновений до длительных, продолжавшихся иногда десятилетиями и столетиями, войн с участием коалиций ряда государств. Основной формой вооруженной борьбы являлось вторжение крупных вооруженных масс (племен) на территорию противника, маневрирование, сближение армий, частые сражения и, наконец, решающее сражение с участием относительно малочисленных, но хорошо организованных армий, борьба за укрепленные замки, крепости и города.
Вооруженные силы феодальных государств состояли из рыцарских дружин, народного ополчения, в ряде случаев постоянных армий и отрядов наемников. В качестве средств борьбы использовалось холодное, а затем и простейшее огнестрельное оружие (ружья, затем осадное и полевое орудия).
Основными родами войск являлись пехота, тяжеловооруженная (рыцарская) и легкая конница, артиллерия. Наиболее значительными войнами этой эпохи являлись османско-византийская война XIII-XIV века, война по отражению татаро-монгольского нашествия в России – 1240 г. – середина XV века, Великая война 1409-1411 гг., Столетняя война 1337-1453 гг., Тридцатилетняя война 1618-1648 гг., Семилетняя война 1756-1763 гг., Северная война – 1700-1721 гг., Ливонская война 1558-1583 гг., Русско-турецкая война 1768-1774 гг., Гуситские войны 1419-1434 гг., война за Австрийское наследство 1740-1748 гг., война за Баварское наследство 1778-1779 гг., война за Испанское наследство – 1701-1714 гг., война за независимость в Северной Америке 1775-1783 гг.
Особым видом войн в эту эпоху являлись крестовые походы XI-XIII веков – захватнические войны западноевропейских феодалов на Ближнем Востоке под религиозными лозунгами. Наряду с межгосударственными войнами, широкое распространение приобрели также внутренние династические войны (война Алой и Белой Розы в Англии в 1455-1485 гг.), крестьянские восстания и войны. Наиболее известные из них: крестьянская война Уота Тайлера в Англии (1381 г.), Жакерия во Франции (1358 г.), крестьянские войны в Германии (1524-1526 гг.), в Верхней Австрии (1626 г.), в Швейцарии (1653 г.), в Китае (874-901 гг., 1628-1645 гг.), крестьянские войны в России – Болотникова (1606-1607 гг.), Разина (1667-1671 гг.), Пугачева (1773-1775 гг.).