органы управления сухопутными войсками, ракетными войсками стратегического назначения (в США – СНС), Военно-Воздушными силами и Военно-Морским флотом (Военно-Морскими силами) в мирное и военное время. Основными элементами управления являются главные штабы видов ВС.
Основными задачами Главных командований видами ВС в мирное время обычно являются: руководство строительством и развитием видов вооруженных сил: обеспечение их боеготовности и боеспособности; организация, комплектование, оснащение оружием и военной техникой; руководство оперативной, боевой и мобилизационной подготовкой органов управления, войск (сил флота); подготовка и расстановка военных кадров; участие в планировании стратегического и оперативного применения вида ВС; организация боевой службы и боевого дежурства, всех видов обеспечения, управления и связи.
В военное время Главные командования видов ВС также участвуют в руководстве стратегическими операциями и управляют боевой деятельностью объединений центрального подчинения.